本机是一种铰接自行式平地机，适合基础工程的大地面平整工作，也可用于挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等工作，是建设高等级公路、铁路、机场、港口、堤坝、工业场地和农田平整等多用途高效率现代化施工设备。
主要特点
动力配置为潍柴国三增压柴油发动机，动力强劲，性能可靠；
德国采埃夫技术生产的变矩器与变速箱连成一体。前6后3速度档位满足作业和行驶过程中各种不同工况；
内置“NO-SPIN”牙嵌式自由轮防滑差速器的驱动桥和重型滚子链传动平衡箱，箱型摆动式转向前桥，可侧斜轮胎；
采用国外流行的摆臂式连杆机构作业装置，标配免维护滚盘式回转装置。双油缸控制铲土角可根据土壤硬度的不同，控制铲刀入土角度；
两套进口HUSCO五路操纵阀，方便灵敏的液压操纵系统，设有进口铲刀升降液压平衡阀，独特的液压拔销装置为国内首创；
采用中央铰接机构和偏转式转向前轮，可实现整机蟹行；
采用蓄能器制动系统，四轮高效钳盘式行车制动器，并配有内涨蹄式停车制动器；
所有操纵均采用液控操纵，完整胡仪表监控系统，免维护保养OPTIMA蓄电池；
可选装前推土板和后松土器。
动力配置为潍柴国三增压柴油发动机，动力强劲，性能可靠；
德国采埃夫技术生产的变矩器与变速箱连成一体。前6后3速度档位满足作业和行驶过程中各种不同工况；
内置“NO-SPIN”牙嵌式自由轮防滑差速器的驱动桥和重型滚子链传动平衡箱，箱型摆动式转向前桥，可侧斜轮胎；
采用国外流行的摆臂式连杆机构作业装置，标配免维护滚盘式回转装置。双油缸控制铲土角可根据土壤硬度的不同，控制铲刀入土角度；
两套进口HUSCO五路操纵阀，方便灵敏的液压操纵系统，设有进口铲刀升降液压平衡阀，独特的液压拔销装置为国内首创；
采用中央铰接机构和偏转式转向前轮，可实现整机蟹行；
采用蓄能器制动系统，四轮高效钳盘式行车制动器，并配有内涨蹄式停车制动器；
所有操纵均采用液控操纵，完整胡仪表监控系统，免维护保养OPTIMA蓄电池；
可选装前推土板和后松土器。
主要技术参数
| 型号 | MODEL | PY190 | |
| 整机重量 | Operating mass | Kg | 15600 |
| 前桥负荷 | Front axle load | Kg | 5150 |
| 后桥负荷 | Rear axle load | Kg | 10850 |
| 最高前进速度 | Max forward speed | Km/h | 38.2 |
| 最高后退速度 | Max backward speed |
Km/h | 24.5 |
| 档位数（前进/后退） | Speed gear number | F6/R3 | |
| 最小转弯半径 | Turning radius | mm | 7800 |
| 液压系统压力 | Hydraulic system pressure |
Mpa | 18 |
| 铲刀长×弦高 | Blade lengt × height |
mm | 3965×610 |
| 前桥轮距 | Front wheel track | mm | 2150 |
| 后桥轮距 | Rear wheel track | mm | 2255 |
| 轴距 | wheelbase | mm | 5647 |
| 发动机型号 | Engine model | mm | WP6G190 |
| 额定功率 | Engine power | kW | 140 |
| 外形尺寸 | Overall dimensions | mm | 8605×2695×3420 |
